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[春卷再次开车]体验中之星的无人驾驶汽车gx9

   

标题是"春卷并再次驾驶",但今天驾驶的不是我,而是一台机器,确切地说,是中智行科技有限公司(以下简称"中智行")。("Zhongzhixing")。无人驾驶汽车带我去了上海市奉贤区的"自动驾驶汽车开放测试区"。

我以前曾经尝试过其他公司的一些无人驾驶汽车,但它们都是在封闭的模拟道路上进行的,所有路线均已计划,道路上出现的所有交通情况,预先设置对面的过往行人和汽车等。没有变数,也不会有惊喜。当然,我也曾在空旷的道路上体验过无人驾驶,但是驾驶区的路况却出奇的好(几乎没有其他车辆和行人),而且汽车在行驶时总是有谨慎的感觉,就像在稀薄的路面上行走一样。冰。

但是,今天,来自CIIC的这辆车是由林肯MKZ(参数|图片)修改(许多无人驾驶技术公司选择使用林肯MKZ的原因是该车辆已打开所有协议,并且最方便进行修改)无人驾驶车辆给我带来了相当多的经验不同:

尽管车辆仍配备有安全员,但他仅负责在紧急情况下踩刹车。在正常情况下,他的手和脚会离开方向盘和踏板。自己开车!

在奉贤区的这个自动驾驶测试区旁,有一博贝游戏条像金海高速公路这样的繁忙道路,尽管总体交通密度和行人流量不如市区,但是可以认为它相当密集。当我坐在乘客座位上时,我看到这辆林肯MKZ从"大脚加速器"开始,灵活地驶出公园进入高速公路,我感到有些紧张。

应该说,中智行的无人驾驶林肯MKZ表现非常出色:它不仅可以准确地在车道中间行驶(根据速度限制的上限),而且可以也可以使用目标车道超越前面的本地汽车,或闯入机动车道中的电动自行车。我特别注意安全主任的手和脚的动作。在大约10分钟的行驶过程中,他完全没有干预车辆的行驶。我们经历过的各种交通信号灯,包括起停,改变车道,转弯和超车,实际上都是由车辆本身完成的。在某些特殊的路段,例如红灯前,CIIC的无人驾驶汽车将自动"滑入"等待区域左转。红灯变为绿色后,它将加速以完成转向动作。动作非常流畅,相当"老司机"!

在整个道路上,我认为这与真正的驾驶员在两点上略有不同:

一次,要花很长时间才能在路口右转路口。是时候等待左边的直行车辆驶过,他们已经被其他已经缝针向右转的国内司机取代了;另一回,它打算暂时借用对面车道的一小段,以赶超我们面前的电动汽车。但是,无人驾驶汽车最终放弃了超车,因为已经有来自相反距离的车辆。它顺从地跟随电动汽车行驶了一段时间,然后又试图超车。根据我们的驾驶习惯,我们必须尽早使用大喇叭Didi,然后急剧增加油门,以在迎面而来的车辆到达之前完成"过路"的动作...听来自中智行一位朋友的介绍,因为负责这辆车开发的负责人刚从美国回来,也许它还有一些海外驾驶风格?

显然,中智行的无人驾驶确实达到了一定水平。至少这是我第一次在如此繁忙的开放道路上看到如此舒适的无人驾驶演示。但是,根据中智行的说法,这辆车仅表现出"自行车智能"的效果,而中智兴真正想要实现的无人驾驶则基于"车路协同作用"。

当然,"车路协同"的实现需要一定的先决条件。例如,这肯定需要市政和交通管理部门的大量资本投资。增加相应的检测设备;同时,要首次将这些路况传输到车辆,高效的5G通信网络也必不可少。实际上,这涉及"5G建设"和"工业互联网"以及其他"新基础设施"项目,而这恰好是目前由各个国内部门大力推动和实施的。因此,根据中智行的说法,由于国情和发展方向的不同,美国的主要驾驶员是"智能自行车"路线,而我国将选择"车路协调"路线。这的确是另一个智慧中国。交通领域"弯道超车"的好机会!

但是,与依靠各个公司提倡的"自行车情报"相比,"车路协同"的实现确实将面临更大的挑战。毕竟,没有政府的全力支持,几乎不可能实现整个道路,整个社区甚至整个城市的智能重建。我之前曾报道过无锡市政府基于4G网络建设的V2X(车辆互联万能)计划,但目前尚不清楚它们是否已经开始完全转换为5G。CIIC现在已经获得了长三角地区无人驾驶综合驾驶考试的执照,上海市政府也支持它进行无人驾驶道路测试。现在在奉贤和临港,除了现有的"单车智能"无人驾驶测试外,他们还开始了初步的"车路协同作用"测试。尽管真正实现"无人驾驶汽车协调"的道路看起来很漫长,但我们希望在采取这一步骤后,未来的道路会??越来越宽。

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